唐山安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP12視頻

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA